PLC 软件系统设计方法及步骤 （1）PLC 软件系统设计的方法 ① 图解法编程 a. 梯形图法 b. 逻辑流程图法 c. 时序流程图法 d. 步进顺控法 ② 经验法编程 ③ 计算机辅助设计编程 （2）PLC 软件系统设计的步骤 ① 对系统任务分块 ② 编制控制系统的逻辑关系图 ③ 绘制各种电路图 ④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试 ⑤ 制作控制台与控制柜 ⑥ 现场调试 ⑦ 编写技术文件并现场试运行
三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。
对I/O响应速度的挑选 PLC的I/O响应速度包含键入电源电路延迟时间、导出电源电路延迟时间和扫描仪工作方式造成的延迟时间（一般在2～3个扫描仪周期时间）等。对开关量操纵的系统软件，PLC和I/O响应速度一般都能达到具体项目的规定，可无须考虑到I/O回应问题。但对plc操纵的系统软件、尤其是闭环控制系统软件就需要考虑到这个问题。
对PLC结构形式的挑选 在同样作用和同样I/O点信息的情形下，集成式比控制模块式价格便宜。但控制模块式具备作用拓展灵便，检修便捷（换控制模块），非常容易分辨常见故障等优势，要按现实须要挑选PLC的结构形式。